全球服務(wù)湖南桔城110KV變電站啟用智能機器人巡檢
發(fā)表時(shí)間：2024-03-06 責任編輯：益可達
智能電網(wǎng)建設規模繼續擴大、不斷加快的建設速度和日益提高的供電質(zhì)量需求，將極大促進(jìn)智能巡檢機器人的市場(chǎng)需求，成為巡檢機器人行業(yè)持續增長(cháng)的長(cháng)期動(dòng)力。智能電網(wǎng)建設規模繼續擴大、建設速度不斷加快，對供電質(zhì)量的需求不斷提高，這將極大促進(jìn)智能巡檢機器人的市場(chǎng)需求，成為巡檢機器人行業(yè)持續增長(cháng)的長(cháng)期動(dòng)力智能巡檢機器人包括視頻識別功能、紅外測溫功能、音頻采集功能、任務(wù)管理功能、數據統計功能等。其中最值得一提的是視頻識別功能，可以準確識別室內儀器數據、壓板、開(kāi)關(guān)、壓力表、開(kāi)關(guān)指示燈、設備外觀(guān)等狀態(tài)。
此次，湖南邵陽(yáng)桔城110KV變電站采用智能巡檢機器人智慧巡檢，在智能巡檢機器人運行前期，供電公司運維人員通過(guò)后臺軟件操作設定巡檢軌跡，益可達智能巡檢機器人按照設定的巡檢路線(xiàn)自主巡檢在巡檢過(guò)程中，利用其紅外熱成像技術(shù)和自身AI智能識別分析，實(shí)時(shí)采集設備數據，隨時(shí)了解變電站設備運行狀態(tài)。如果巡檢的狀態(tài)與設備應有的狀態(tài)不同，可以診斷設備故障和發(fā)熱，并將異常數據實(shí)時(shí)上傳到后臺報警系統后臺巡視人員實(shí)時(shí)收到報警后，可立即排除報警部位。
益可達智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見(jiàn)光攝像頭，安裝在機器人底部，可以實(shí)現云臺對變電站內設備的24小時(shí)巡檢。紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射因為所有物體都發(fā)出熱輻射，所以熱輻射是物體溫度的函數該數據可以用于以非接觸方式確定物體的精確溫度?？梢?jiàn)光相機可以檢測到設備上的開(kāi)關(guān)、識別儀器，然后實(shí)時(shí)與數據庫中的信息進(jìn)行比較當可見(jiàn)光攝像頭采集的信息與數據庫中的信息不一致時(shí)，會(huì )發(fā)出報警。云臺通過(guò)以太網(wǎng)與機器人主控計算機連接，主控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行紅外熱成像、控制高清攝像機的運動(dòng)和云臺，熱成像輸出偽視頻和高清攝像機的數字視頻通過(guò)視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，然后傳輸到主控計算機。熱成像測溫數據通過(guò)視頻壓縮板通過(guò)以太網(wǎng)直接連接到主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高和最低溫度信息，還可以根據溫度測量設備的特性從主控獲得發(fā)射率、距離、區域信息等，結合機器人 的精確預置能力，能有效保證溫度測量的準確性和多個(gè)溫度測量數據的數據可比性。電力巡檢機器人上的紅外熱像儀可以監測電力設備的異常情況。在變電站電力設備的溫度測量中，設備是否有異常的溫度變化是一個(gè)至關(guān)重要的因素。在日常人工檢查中，應特別注意變電站的主變壓器、刀閘、站內開(kāi)關(guān)等設備和站內環(huán)境異物狀況，使得檢查工作十分繁瑣、重復、單調的特性，人員能力的存在、工作狀態(tài)取決于耐心強的問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，軌道智能巡檢機器人可以實(shí)現高頻化、大范圍、不遺漏地執行檢查任務(wù)，安裝熱成像攝像機，精確檢測變壓器繞組和油冷卻系統、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線(xiàn)等設備發(fā)熱情況，發(fā)現熱缺陷并報警，提高設備巡檢效率。這對提高電力運維的效率和安全性具有重要意義，電力巡檢機器人巡檢越來(lái)越受到電力行業(yè)及相關(guān)行業(yè)的重視，尤其是參與巡檢工作的人員。
益可達巡檢機器人的優(yōu)勢在于進(jìn)一步提高了保電的技術(shù)手段，增加了輸變電智能安防系統，使我們的電網(wǎng)管理更加智能化，同時(shí)，智能也讓我們更有安全感。
此次，湖南邵陽(yáng)桔城110KV變電站采用智能巡檢機器人智慧巡檢，在智能巡檢機器人運行前期，供電公司運維人員通過(guò)后臺軟件操作設定巡檢軌跡，益可達智能巡檢機器人按照設定的巡檢路線(xiàn)自主巡檢在巡檢過(guò)程中，利用其紅外熱成像技術(shù)和自身AI智能識別分析，實(shí)時(shí)采集設備數據，隨時(shí)了解變電站設備運行狀態(tài)。如果巡檢的狀態(tài)與設備應有的狀態(tài)不同，可以診斷設備故障和發(fā)熱，并將異常數據實(shí)時(shí)上傳到后臺報警系統后臺巡視人員實(shí)時(shí)收到報警后，可立即排除報警部位。
益可達智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見(jiàn)光攝像頭，安裝在機器人底部，可以實(shí)現云臺對變電站內設備的24小時(shí)巡檢。紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射因為所有物體都發(fā)出熱輻射，所以熱輻射是物體溫度的函數該數據可以用于以非接觸方式確定物體的精確溫度?？梢?jiàn)光相機可以檢測到設備上的開(kāi)關(guān)、識別儀器，然后實(shí)時(shí)與數據庫中的信息進(jìn)行比較當可見(jiàn)光攝像頭采集的信息與數據庫中的信息不一致時(shí)，會(huì )發(fā)出報警。云臺通過(guò)以太網(wǎng)與機器人主控計算機連接，主控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行紅外熱成像、控制高清攝像機的運動(dòng)和云臺，熱成像輸出偽視頻和高清攝像機的數字視頻通過(guò)視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，然后傳輸到主控計算機。熱成像測溫數據通過(guò)視頻壓縮板通過(guò)以太網(wǎng)直接連接到主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高和最低溫度信息，還可以根據溫度測量設備的特性從主控獲得發(fā)射率、距離、區域信息等，結合機器人 的精確預置能力，能有效保證溫度測量的準確性和多個(gè)溫度測量數據的數據可比性。電力巡檢機器人上的紅外熱像儀可以監測電力設備的異常情況。在變電站電力設備的溫度測量中，設備是否有異常的溫度變化是一個(gè)至關(guān)重要的因素。在日常人工檢查中，應特別注意變電站的主變壓器、刀閘、站內開(kāi)關(guān)等設備和站內環(huán)境異物狀況，使得檢查工作十分繁瑣、重復、單調的特性，人員能力的存在、工作狀態(tài)取決于耐心強的問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，軌道智能巡檢機器人可以實(shí)現高頻化、大范圍、不遺漏地執行檢查任務(wù)，安裝熱成像攝像機，精確檢測變壓器繞組和油冷卻系統、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線(xiàn)等設備發(fā)熱情況，發(fā)現熱缺陷并報警，提高設備巡檢效率。這對提高電力運維的效率和安全性具有重要意義，電力巡檢機器人巡檢越來(lái)越受到電力行業(yè)及相關(guān)行業(yè)的重視，尤其是參與巡檢工作的人員。
益可達巡檢機器人的優(yōu)勢在于進(jìn)一步提高了保電的技術(shù)手段，增加了輸變電智能安防系統，使我們的電網(wǎng)管理更加智能化，同時(shí)，智能也讓我們更有安全感。
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