全球服務(wù)益可達巡檢機器人攜手咸寧寶塔220kv變電站電網(wǎng)數字化轉型
發(fā)表時(shí)間：2023-07-31 責任編輯：益可達
近年來(lái)，隨著(zhù)咸寧市逐步融入武漢“1+8”城市圈，帶動(dòng)了咸寧市商貿物流、交通運輸、旅游、咸安區金融、房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，鳳凰工業(yè)園區初具規模，重點(diǎn)發(fā)展林業(yè)建材、節能電機、電子信息、食品醫藥、鋼化玻璃等，用電量逐年增加。
隨著(zhù)電網(wǎng)數字化轉型和能源互聯(lián)網(wǎng)建設，咸寧供電公司推動(dòng)業(yè)務(wù)貫通和數據融合，在寶塔供電所利用在線(xiàn)監測、巡檢機器人搭建實(shí)用化、智能化平臺，打造現代設備管理體系，推動(dòng)供電所數字化轉型發(fā)展，實(shí)現了線(xiàn)路設備地理位置、運維狀態(tài)以及營(yíng)配基礎臺賬信息和風(fēng)險管控的可視化，供電所數據關(guān)系圖一目了然。
這一次，益可達達智能科技是在寶塔變電站。高壓室配備軌道智能巡檢機器人，安裝在帶有滑軌的墻壁上。巡檢機器人包括攝像頭和紅外夜視模塊，并支持多模塊擴展。軌道巡檢機器人采用有軌電車(chē)線(xiàn)路供電，軌道通信電纜，可進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢和巡檢。前端設備配備支持POE供電的端口，支持與機房智能監控平臺聯(lián)動(dòng)，實(shí)現配電室區域的在崗監控。實(shí)時(shí)監控。紅外夜視檢測。檢驗數據收集。異常發(fā)現等。確保對進(jìn)出配電室的人員進(jìn)行智能監控，并對其在配電室內的操作進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和報警，滿(mǎn)足高壓配電室運行管理過(guò)程中的安全控制要求。
智能巡檢機器人系統主要實(shí)現對室內動(dòng)力現場(chǎng)設備及其周?chē)h(huán)境的自主無(wú)人巡檢。由電路板、升降機構、行走機構、高清攝像機等核心設備，以及紅外熱成像攝像機、局部放電傳感器等輔助設備組成。通過(guò)高清視頻圖像采集系統益可達巡檢機器可以模仿人的視覺(jué)檢查，并能智能識別面板上各種儀表、指示燈、狀態(tài)標志的含義。識別出的讀數和狀態(tài)含義與系統預設或用戶(hù)定義的參數進(jìn)行比較，并做出相應的響應。高品質(zhì)的攝像頭對整個(gè)檢驗過(guò)程進(jìn)行拍照，并保存約7至30天的記錄。這些數據在正常情況下是不上傳的，保存在本地服務(wù)器上。
可以通過(guò)遠程終端隨時(shí)調用實(shí)時(shí)圖像，控制機器人對任意位置進(jìn)行觀(guān)察。鏡頭可升級為全方位旋轉，從而可從任意角度全面觀(guān)察室內環(huán)境。智能巡檢機器人的外部集成采用有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與后臺控制系統或中央控制系統軟件進(jìn)行對接。在硬件端沒(méi)有外部集成接口。本設計主要采用以太網(wǎng)數據通信協(xié)議和TCP/IP網(wǎng)絡(luò )傳輸協(xié)議來(lái)保證數據的完整性和可靠性。通過(guò)使用成熟的插座技術(shù)，機器人的訪(fǎng)問(wèn)變得簡(jiǎn)單。控制軟件部分采用跨平臺語(yǔ)言編寫(xiě)。有利于無(wú)縫移植/集成到現有的中央控制平臺。
寶塔220千伏變電站擴建工程投運后，咸寧110千伏電網(wǎng)結構進(jìn)一步優(yōu)化，咸安市220千伏供電能力不足的問(wèn)題得到極大緩解。通過(guò)本項目實(shí)施，完成對寶塔變電站配電室門(mén)禁系統管理、作業(yè)管理、異常信息監測分析，通過(guò)相應的配電室智能門(mén)禁系統設備和智能巡檢機器人設備，完成對配電室人員出入、作業(yè)行為及工作范圍狀況進(jìn)行全程監控和輔助支撐，通過(guò)電子作業(yè)票和門(mén)禁系統、電子圍欄的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現對高壓配電室的遠程可視化呈現、主動(dòng)監視、智能巡檢，全面提升變電站配電室智能化管理能力，提高配電室內作業(yè)的安全性、可靠性，以滿(mǎn)足變電站智能巡檢運行管理過(guò)程中安全管控要求。
隨著(zhù)電網(wǎng)數字化轉型和能源互聯(lián)網(wǎng)建設，咸寧供電公司推動(dòng)業(yè)務(wù)貫通和數據融合，在寶塔供電所利用在線(xiàn)監測、巡檢機器人搭建實(shí)用化、智能化平臺，打造現代設備管理體系，推動(dòng)供電所數字化轉型發(fā)展，實(shí)現了線(xiàn)路設備地理位置、運維狀態(tài)以及營(yíng)配基礎臺賬信息和風(fēng)險管控的可視化，供電所數據關(guān)系圖一目了然。
這一次，益可達達智能科技是在寶塔變電站。高壓室配備軌道智能巡檢機器人，安裝在帶有滑軌的墻壁上。巡檢機器人包括攝像頭和紅外夜視模塊，并支持多模塊擴展。軌道巡檢機器人采用有軌電車(chē)線(xiàn)路供電，軌道通信電纜，可進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢和巡檢。前端設備配備支持POE供電的端口，支持與機房智能監控平臺聯(lián)動(dòng)，實(shí)現配電室區域的在崗監控。實(shí)時(shí)監控。紅外夜視檢測。檢驗數據收集。異常發(fā)現等。確保對進(jìn)出配電室的人員進(jìn)行智能監控，并對其在配電室內的操作進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和報警，滿(mǎn)足高壓配電室運行管理過(guò)程中的安全控制要求。
智能巡檢機器人系統主要實(shí)現對室內動(dòng)力現場(chǎng)設備及其周?chē)h(huán)境的自主無(wú)人巡檢。由電路板、升降機構、行走機構、高清攝像機等核心設備，以及紅外熱成像攝像機、局部放電傳感器等輔助設備組成。通過(guò)高清視頻圖像采集系統益可達巡檢機器可以模仿人的視覺(jué)檢查，并能智能識別面板上各種儀表、指示燈、狀態(tài)標志的含義。識別出的讀數和狀態(tài)含義與系統預設或用戶(hù)定義的參數進(jìn)行比較，并做出相應的響應。高品質(zhì)的攝像頭對整個(gè)檢驗過(guò)程進(jìn)行拍照，并保存約7至30天的記錄。這些數據在正常情況下是不上傳的，保存在本地服務(wù)器上。
可以通過(guò)遠程終端隨時(shí)調用實(shí)時(shí)圖像，控制機器人對任意位置進(jìn)行觀(guān)察。鏡頭可升級為全方位旋轉，從而可從任意角度全面觀(guān)察室內環(huán)境。智能巡檢機器人的外部集成采用有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與后臺控制系統或中央控制系統軟件進(jìn)行對接。在硬件端沒(méi)有外部集成接口。本設計主要采用以太網(wǎng)數據通信協(xié)議和TCP/IP網(wǎng)絡(luò )傳輸協(xié)議來(lái)保證數據的完整性和可靠性。通過(guò)使用成熟的插座技術(shù)，機器人的訪(fǎng)問(wèn)變得簡(jiǎn)單。控制軟件部分采用跨平臺語(yǔ)言編寫(xiě)。有利于無(wú)縫移植/集成到現有的中央控制平臺。
寶塔220千伏變電站擴建工程投運后，咸寧110千伏電網(wǎng)結構進(jìn)一步優(yōu)化，咸安市220千伏供電能力不足的問(wèn)題得到極大緩解。通過(guò)本項目實(shí)施，完成對寶塔變電站配電室門(mén)禁系統管理、作業(yè)管理、異常信息監測分析，通過(guò)相應的配電室智能門(mén)禁系統設備和智能巡檢機器人設備，完成對配電室人員出入、作業(yè)行為及工作范圍狀況進(jìn)行全程監控和輔助支撐，通過(guò)電子作業(yè)票和門(mén)禁系統、電子圍欄的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現對高壓配電室的遠程可視化呈現、主動(dòng)監視、智能巡檢，全面提升變電站配電室智能化管理能力，提高配電室內作業(yè)的安全性、可靠性，以滿(mǎn)足變電站智能巡檢運行管理過(guò)程中安全管控要求。
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