全球服務(wù)益可達巡檢機器人上崗淮礦選煤廠(chǎng)
發(fā)表時(shí)間：2023-06-12 責任編輯：益可達
對于煤礦洗煤工程而言，供配電系統是十分關(guān)鍵的一個(gè)組成部分，變電所是否安全穩定運行關(guān)乎洗煤廠(chǎng)工作能否順利進(jìn)行。因為洗煤廠(chǎng)內存在較多的負荷種類(lèi)和廣泛的分布區域，其地質(zhì)條件和工作環(huán)境都較為復雜，一些不穩定要素存在，往往出現停送電時(shí)間長(cháng)等現象，這嚴重威脅洗煤廠(chǎng)的安全生產(chǎn)。此次淮南礦業(yè)旗下三大洗煤廠(chǎng)的配電室為實(shí)現無(wú)人化看守，智慧化巡視，準備使用智能視頻移動(dòng)攝像機進(jìn)行配電室的巡檢視察。
為了設備穩定安全運行，提高工作效率，減少人工巡查疲勞。需要對張集、謝橋、潘集高壓配電室安裝軌道式巡檢機器人。安裝3套智能軌道巡檢機器人。用于全面覆蓋配電室設備實(shí)時(shí)狀態(tài)監測，同時(shí)搭載可見(jiàn)光紅外攝像機，用于監測設備溫度實(shí)時(shí)狀態(tài)。機柜為對向兩排分布 ，計劃在機柜中間布置一條直線(xiàn)型軌道（如下圖） ，軌道長(cháng)度（具體根據現場(chǎng)實(shí)測長(cháng)度），共3條。在頂上吊裝支架進(jìn)行軌道的吊裝拼接，軌道安裝在支架下方，機器人可通過(guò)軌道進(jìn)行來(lái)回巡檢，掛載的攝像頭實(shí)時(shí)錄像。
自動(dòng)巡檢：自動(dòng)巡檢指巡檢機器人能夠按照預設規劃路徑、巡檢內容進(jìn)行自動(dòng)巡檢，自動(dòng)巡檢的模式主要有：手動(dòng)巡檢、定時(shí)巡檢等，各種模式支持互相切換。機器人搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、等檢測設備，按照既定的規則完成各處的設備進(jìn)行可見(jiàn)光圖像采集、紅外測溫巡檢活動(dòng)，并將巡檢數據實(shí)時(shí)傳輸到后臺管理系統中進(jìn)行存儲、展示。
人工遙控巡檢：除機器人自動(dòng)巡檢外，運維人員還可以通過(guò)人工手動(dòng)的方式控制機器人進(jìn)行巡檢。該應用模式適用于運維人員以及管理單位需要對某類(lèi)設備的狀態(tài)進(jìn)行鎖定與監測，尤其對于在設備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運維人員告警時(shí)，運維人員可以在第一時(shí)間使用后臺系統界面的預置點(diǎn)位面板，操控機器人快速到達異常設備位置，及時(shí)對異常設備進(jìn)行查看并核實(shí)報警信息，以便迅速制定處理策略。
機器自檢：機器人自檢包括機器人本體在開(kāi)機時(shí)的自檢和機器人在巡檢過(guò)程中的實(shí)時(shí)自檢。機器人在每次開(kāi)機過(guò)程中均會(huì )進(jìn)行自檢，若發(fā)現部件異常，則給出異常指示，方便運維人員及時(shí)發(fā)現機器人故障，減少處理時(shí)間，提高解決故障的效率。
巡檢定位：掛軌機器人沿軌道行駛，通過(guò)碼盤(pán)進(jìn)行測距和定位，同時(shí)通過(guò)在軌道上預先設置預置點(diǎn)位進(jìn)行定位巡檢。通過(guò)齒輪齒條進(jìn)行校準，實(shí)現精確定點(diǎn)?？?。無(wú)需在軌道上安裝定位標簽，避免時(shí)間長(cháng)標簽損壞導致定位不準。預置位保存在主板內部，自動(dòng)根據設定點(diǎn)位進(jìn)行路線(xiàn)巡檢。定位誤差不超過(guò)±3mm.
數據報表:后臺管理系統能夠自動(dòng)存儲前端攝像機拍攝到的圖片以及預設巡檢點(diǎn)數據的查詢(xún)，并生成相關(guān)報表。記錄準確且完整，方便存儲、匯報、決策和作歸檔處理等。
視頻巡檢：根據設備巡視內容及要求，對廠(chǎng)區巡檢點(diǎn)位巡視進(jìn)行梳理，形成覆蓋要求。根據現場(chǎng)實(shí)際情況，通過(guò)配置紅外高清雙視在線(xiàn)測溫系統、高清攝像機等設備，實(shí)現機器人巡檢。機器人配備可見(jiàn)光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設備，并能將所采集的視頻上傳至監控后臺。巡檢內容可包含：現場(chǎng)人員情況以及配電室設備的外觀(guān)設備。
通過(guò)搭載熱成像測溫功能熱成像攝像頭具有1個(gè) RJ45網(wǎng)絡(luò )接口、2路報警輸入、2路報警輸出、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個(gè)BNC模擬視頻輸出接口、1個(gè)HDCVI 輸出接口、1個(gè)RS485接口。樣機采用DC12V適配器供電。云臺定位準確度檢驗：≤0.01°動(dòng)態(tài)范圍檢驗：可見(jiàn)光視頻：≥90dB，信噪比檢驗：可見(jiàn)光視頻：≥62dB，最低照度檢驗：移動(dòng)偵測功能檢驗：當可見(jiàn)光視頻圖像設定的偵測區域內有目標移動(dòng)時(shí)，可在客戶(hù)端給出報警提示、聯(lián)動(dòng)報警輸出并發(fā)送email、聯(lián)動(dòng)錄像及聯(lián)動(dòng)抓拍。
隨著(zhù)智能化工業(yè)的迅速發(fā)展，將機器人技術(shù)應用與設備故障檢測融合，通過(guò)巡檢機器人實(shí)現對電力、煤礦制造等場(chǎng)景的無(wú)人化運維檢測，這已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢。巡檢機器人可以實(shí)現高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執行巡檢任務(wù)，避免常規人工巡檢可能出現的人員疲勞效率低、誤操作導致安全事故等，具有重大的應用意義。
為了設備穩定安全運行，提高工作效率，減少人工巡查疲勞。需要對張集、謝橋、潘集高壓配電室安裝軌道式巡檢機器人。安裝3套智能軌道巡檢機器人。用于全面覆蓋配電室設備實(shí)時(shí)狀態(tài)監測，同時(shí)搭載可見(jiàn)光紅外攝像機，用于監測設備溫度實(shí)時(shí)狀態(tài)。機柜為對向兩排分布 ，計劃在機柜中間布置一條直線(xiàn)型軌道（如下圖） ，軌道長(cháng)度（具體根據現場(chǎng)實(shí)測長(cháng)度），共3條。在頂上吊裝支架進(jìn)行軌道的吊裝拼接，軌道安裝在支架下方，機器人可通過(guò)軌道進(jìn)行來(lái)回巡檢，掛載的攝像頭實(shí)時(shí)錄像。
自動(dòng)巡檢：自動(dòng)巡檢指巡檢機器人能夠按照預設規劃路徑、巡檢內容進(jìn)行自動(dòng)巡檢，自動(dòng)巡檢的模式主要有：手動(dòng)巡檢、定時(shí)巡檢等，各種模式支持互相切換。機器人搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、等檢測設備，按照既定的規則完成各處的設備進(jìn)行可見(jiàn)光圖像采集、紅外測溫巡檢活動(dòng)，并將巡檢數據實(shí)時(shí)傳輸到后臺管理系統中進(jìn)行存儲、展示。
人工遙控巡檢：除機器人自動(dòng)巡檢外，運維人員還可以通過(guò)人工手動(dòng)的方式控制機器人進(jìn)行巡檢。該應用模式適用于運維人員以及管理單位需要對某類(lèi)設備的狀態(tài)進(jìn)行鎖定與監測，尤其對于在設備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運維人員告警時(shí)，運維人員可以在第一時(shí)間使用后臺系統界面的預置點(diǎn)位面板，操控機器人快速到達異常設備位置，及時(shí)對異常設備進(jìn)行查看并核實(shí)報警信息，以便迅速制定處理策略。
機器自檢：機器人自檢包括機器人本體在開(kāi)機時(shí)的自檢和機器人在巡檢過(guò)程中的實(shí)時(shí)自檢。機器人在每次開(kāi)機過(guò)程中均會(huì )進(jìn)行自檢，若發(fā)現部件異常，則給出異常指示，方便運維人員及時(shí)發(fā)現機器人故障，減少處理時(shí)間，提高解決故障的效率。
巡檢定位：掛軌機器人沿軌道行駛，通過(guò)碼盤(pán)進(jìn)行測距和定位，同時(shí)通過(guò)在軌道上預先設置預置點(diǎn)位進(jìn)行定位巡檢。通過(guò)齒輪齒條進(jìn)行校準，實(shí)現精確定點(diǎn)?？?。無(wú)需在軌道上安裝定位標簽，避免時(shí)間長(cháng)標簽損壞導致定位不準。預置位保存在主板內部，自動(dòng)根據設定點(diǎn)位進(jìn)行路線(xiàn)巡檢。定位誤差不超過(guò)±3mm.
數據報表:后臺管理系統能夠自動(dòng)存儲前端攝像機拍攝到的圖片以及預設巡檢點(diǎn)數據的查詢(xún)，并生成相關(guān)報表。記錄準確且完整，方便存儲、匯報、決策和作歸檔處理等。
視頻巡檢：根據設備巡視內容及要求，對廠(chǎng)區巡檢點(diǎn)位巡視進(jìn)行梳理，形成覆蓋要求。根據現場(chǎng)實(shí)際情況，通過(guò)配置紅外高清雙視在線(xiàn)測溫系統、高清攝像機等設備，實(shí)現機器人巡檢。機器人配備可見(jiàn)光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設備，并能將所采集的視頻上傳至監控后臺。巡檢內容可包含：現場(chǎng)人員情況以及配電室設備的外觀(guān)設備。
通過(guò)搭載熱成像測溫功能熱成像攝像頭具有1個(gè) RJ45網(wǎng)絡(luò )接口、2路報警輸入、2路報警輸出、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個(gè)BNC模擬視頻輸出接口、1個(gè)HDCVI 輸出接口、1個(gè)RS485接口。樣機采用DC12V適配器供電。云臺定位準確度檢驗：≤0.01°動(dòng)態(tài)范圍檢驗：可見(jiàn)光視頻：≥90dB，信噪比檢驗：可見(jiàn)光視頻：≥62dB，最低照度檢驗：移動(dòng)偵測功能檢驗：當可見(jiàn)光視頻圖像設定的偵測區域內有目標移動(dòng)時(shí)，可在客戶(hù)端給出報警提示、聯(lián)動(dòng)報警輸出并發(fā)送email、聯(lián)動(dòng)錄像及聯(lián)動(dòng)抓拍。
隨著(zhù)智能化工業(yè)的迅速發(fā)展，將機器人技術(shù)應用與設備故障檢測融合，通過(guò)巡檢機器人實(shí)現對電力、煤礦制造等場(chǎng)景的無(wú)人化運維檢測，這已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢。巡檢機器人可以實(shí)現高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執行巡檢任務(wù)，避免常規人工巡檢可能出現的人員疲勞效率低、誤操作導致安全事故等，具有重大的應用意義。
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