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隨著(zhù)工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，人工智能逐漸應用到大家工作生活當中的各個(gè)領(lǐng)域。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節點(diǎn)，如何保證它的正常運行直接關(guān)系整個(gè)電力系統的穩定安全。為了保證對變電站機房?jì)戎髯?、母線(xiàn)、開(kāi)關(guān)等主要一次設備運行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控，需要對變電站進(jìn)行檢查和維護。但機房智能巡檢機器人之所以能以其智能性代替人工，主要體現在哪些方面呢？ 

一 、智能性

通過(guò)自動(dòng)充電、最優(yōu)路徑規劃、自主導航定位、視覺(jué)識別、遠紅外識別等高新科技技術(shù)實(shí)現巡檢任務(wù)的全自主執行，無(wú)需人工干預，實(shí)現了對機房設備故障的判別和自動(dòng)報警，為機房的自動(dòng)化運維管理提供了必要的數據和技術(shù)支撐。

二、客觀(guān)性

傳統的人工巡檢因巡檢人員的不同而巡檢效果各異，采用機器人巡檢不但提高了工作效率，解決巡檢質(zhì)量分散、手段單一的問(wèn)題，而且機器人每次巡檢定時(shí)、定點(diǎn)、定角度的程序化作業(yè)保證了巡檢到位率和及時(shí)性，大大提高了巡檢的客觀(guān)性。

三、靈活性

相對于固定視頻監控系統，機器人可根據需要靈活移動(dòng)至任意監測區域，真正實(shí)現機房全方位監測。

機器人系統配置和任務(wù)設置靈活：巡檢任務(wù)可根據時(shí)間、內容、路徑等進(jìn)行隨意配置。

四、開(kāi)放和互動(dòng)性

系統可提供與動(dòng)環(huán)監控系統、資產(chǎn)管理系統、短信系統等系統接口，實(shí)現與各系統間的聯(lián)動(dòng)。

系統還可通過(guò)短距離射頻識別通訊方式，與機房?jì)雀鞣N設備和傳感器進(jìn)行通訊，構建起設備與設備之間的物聯(lián)網(wǎng)信息交互平臺。 

五、集成度高，監測手段多樣

相比于其他解決方案，本系統基于一臺巡檢機器人，實(shí)現機房?jì)戎甘緹?、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監測，實(shí)現了監測手段和工具的集成化和多樣化。